V-AHRS-0000 系列是定位于消费级惯性航姿参考系统，包括三轴陀螺仪，三轴加速
度计和三轴磁力计。为了满足各式各样的应用，我们设计了两种不同的紧凑型的消费级航
姿参考系统。

产品支架

V-IMU/AHRS-3000系列传感器是我司高精度系列军工级惯性传感器，输出频率最高达1600Hz（可根据客户需求更改输出频率），包括V-IMU-3101、V-AHRS-3301、V-AHRS-3501和V-AHRS-3601四款产品。3101是没有磁力计的六轴IMU， 3301是无磁力计的六轴AHRS， 3501是实时磁力计校准航向角的AHRS，3601是开机时磁力计指北的AHRS。3000系列可以满足高精度高频率的工业应用场景需求和部分高速的军工需求。

V-IMU/AHRS-2000系列传感器是我司研发的中精度系列工业级惯性传感器，输出频率最高达800Hz（可根据客户需求更改输出频率），包含V-IMU-2101、V-AHRS-2301、V-AHRS-2501和V-AHRS-2601四款产品。2101是没有磁力计的六轴IMU， 2301是无磁力计的六轴AHRS， 2501是实时磁力计校准航向角的AHRS，2601是开机时磁力计指北的AHRS。2000系列适用于绝大多数工业应用场景，航向角动态精度＜2°，滚转角和俯仰角动态精度＜1.5°，静态精度＜0.1°

V-IMU/AHRS-1000系列传感器

GPAHRS

用于给传感器做测试和校准使用，可以精准控制和显示三轴欧拉角。